电调说明(电调怎么接)

本篇文章给大家谈谈电调说明，以及电调怎么接的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

文章详情介绍：

• 1,BLHeliSuite32 电调调参简明教程
• 2,Henry教你设计一个无刷电机驱动器-电调(ESC)

BLHeliSuite32 电调调参简明教程

电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电机的转速。

无刷穿越机上使用无刷电调，针对市面上可以买到的各型电调，一般使用BLHeli、BLHeli_S、BL32等固件程序和一些厂家自己的闭源固件。

下面，飞盈佳乐将为大家着重介绍目前主流使用的BLHeliSuite32固件，及其使用方法。

BLHeliSuite32相对于BLHeli、BLHeli_S，支持更高的电调协议，更完善的固件和很多实用小功能。

就用飞盈佳乐最新的X-TOWER 2飞塔举例，电调使用BLHeliSuite32的32.7固件，飞控使用BF 4.2.1固件，最高可使用PROSHOT 1000或DSHOT 1000固件（如图）。

（最新的BF已不再支持DSHOT1200）

开启双向DSHOT后，则可通过电调信号线回传电调实时信息，如转速、温度等。

电机机数则根据自己电机选择，一般的2204、2205、2207、2306、2307电机的磁极数都是14。

（12槽14极）

电机怠速，按需求调整，默认参数不建议更改。

在“设置”中，你还可以找到这样一个选项“DSHOT信标”，开启后，电机可以代替BB响，在飞机传感器检测异常或丢机时开启蜂鸣报警。当然，电机转动时无法发出蜂鸣... ...

电调的调参，需要BLHeliSuite32的地面站，下载链接

https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_32%20ARM

下载安装好后，进入如下界面。

注意：电调连接地面站时，记得给电调插上动力电

（完成连接 显示电调信息）

首页是电调的一些基本信息，我标注了几项常用的设置，下面为大家讲解如何调试。

1.温度保护

一般设置默认，低温环境或飞机散热条件比较好时，可适当调高

2.电机转向

电机焊接到电调后，通过软件设置改变电机转向（注意区分四个电调，可按1234的顺序一个一个更改）

3.电机进角

默认16度，更高的进角可获得极速下更高的功率，非进阶玩家不推荐更改

4.电调刹车

顾名思义，一般不开启。

5.PWM频率

目前市面上顶级的飞塔均支持至少48kHz频率，可以直接拉满

6.启动音乐设置

为电调自定义不同的启动音符。

7.油门信号（最高、最低和中位）

可用于微调校准和油门限制等（飞控OSD调参亦可对最高油门进行设置，更便捷，这里不推荐设置）

第二页有电调设置参数的全信息，截图下来，用于刷写前的备份。

进入第三页，按图示操作刷写。

耐心等待刷写即可，注意！不要断开数据线和动力电的连接。

完成刷写后，重新上电，连接地面站，检查转向和其他参数设置即可。

X-TOWER 2一经上市，就收获了一众飞手的抢购和好评，快来看看飞盈佳乐飞手使用X-TOWER2斩获的佳绩吧！

2020年12月5日，第四届iFlight翼飞嘉年华在广东省惠州市博罗县东江新城飞行营地拉开序幕。比赛分为赛道竞速赛、直线竞速赛，吸引来自全国各地的50余位飞手参赛。

经过排位赛，晋级的飞手们被分入大师组（16强）与专业组（48强），其中飞盈佳乐飞手李啸先、裴保曦、谢熠骁、王聪全部晋级大师组。

大师组比赛在晚八点开始，夜晚的灯光赛道也给飞手增添了几分难度。

经过激烈角逐，四强产生，分别是钟丽光、李啸先、裴保曦和李汶佳。

最终，飞盈佳乐飞手裴保曦获大师组亚军；李啸先获大师组、直线加速赛殿军；谢熠骁获直线加速赛继军，恭喜获奖的飞手们！

几位飞盈佳乐飞手均使用最新X-TOWER 2飞塔或X-CROSS Mini 45A电调。

Henry教你设计一个无刷电机驱动器-电调(ESC)

正面3D效果图

反面3D效果图

顶层布线图

内层1布线图

内层2布线图

底层布线图

本设计基于：Windows11操作系统

设计软件：立创EDA，浏览器：Firefox

电调的作用：电调是电子调速器的简称，英文：Electronic Speed Control，简称ESC。作用是控制电机的运转速度。输入直流电，可以接稳压电源或者锂电池。一般用2-6节锂电池供电。输出是三相脉冲直流，直接与电机的三相输入端相连。电调还有一根信号线连出，用来与接收机连接，控制电机的运转。

设计目的：此款电调应用于无人机，此版电调不适合大规模生产，只作为验证使用

设计电调电路板所需知识：直流、交流电，PWM信号，MOS管工作原理，半桥、全桥驱动器，无刷电机工作原理

设计步骤

1.确定电调使用的软件系统

我选择BLHeliSuite (常称为bls)开源电调系统

开源地址：https://github.com/bitdump/BLHeli

根据网络资源可得知bls电调使用EFM8BB21F16G-C-QFN20微处理器，这是一颗来自SILICON LABS的8位单片机，查询datasheet（数据手册）可得知它使用了C8051内核，工作电压典型值：3.3V，主频50Mhz，内置16KB Flash，2304byte RAM，封装为QFN20。

单片机构造图

2.深入了解电调工作原理

使用CSDN等技术论坛可可以深入了解电调工作原理图

1.控制信号 ---> MCU ---> 栅极驱动器 ---> N Mos大功率晶体管 ---> 电机

2.反馈电路 ---> MCU

3.电池输入电压 ---> N Mos大功率晶体管

4.电池输入电压 ---> 降压至5~10V (栅极驱动器供电电压) ---> 降压至3.3V (MCU供电电压)

3.芯片选型 (根据个人需求进行选择，例如，Mos可以选择Infineon的金封Mos，内阻更小，散热更好，但成本更高)

栅极驱动器:FD6288Q（宽电压）

N Mos大功率晶体管:NCE30H14K（支持高电压/30V，大电流/140A，价格相对较低）

降压芯片:UMW78M09（Max 1A），UMW AMS1117-3.3（Max 1A）

4. 开始设计

1) 根据开源软件确定硬件连接，并画出原理图

BLHeliSuite源代码

BLHeliSuite源代码

如上图，确定MCU IO的功能，与栅极驱动器连接信号线

主芯片IO引出

栅级控制器

根据芯片数据手册构建芯片外围电路

主芯片设计参考图

栅级控制器典型应用电路

主芯片外围电路

栅级控制器外围电路

连接栅极驱动器与mos晶体管

mos晶体管电路

电池供电接口，滤波与LDO降压

供电电路

至此所有功能均已实现，原理图设计完成

2) 绘制PCB文件

电调PCB比较特殊，必须同时满足多个条件

1. 电源导线能够通过大电流

2. 滤波电容的放置

3. 电路板体积，大小

4. 散热

5. 用户使用方便

1.按照我个人的设计思路，先设计出电路板尺寸外形

1.1由于6个MOS必须按照3*2排列，即可得出电路板的宽度

1.2大概排布主要元件，即可得出电路板的长度

电路局部图（mos晶体管）

2.接下来布置所有原件位置

2.1将芯片（MCU，MOS，LDO）与其外围电路（电阻电容等）紧密放置，但要流出一定空间方便焊接、引出过孔，注意适当远离高压元件以防短路

2.2放置滤波电容 (靠近电源输入OR靠近用电器 (MOSFET))

2.3放置ADC配置电阻（靠近MCU）

主芯片外围电路

栅极控制器外围电路

MOSFET外围电路

9V LDO

3.3V LDO

滤波电容

更多滤波电容

3.连接导线（需按照DRC设计规则进行）

3.1连接主要电源导线（注意导线宽度，我选用了80mil的导线宽度，并做开窗附锡处理，以应对大电流）

3.2连接信号线（长度尽量缩短，不要有直角弯，宽度10mil标准宽度即可）（使用4层板，电源、信号分离）

3.3连接LDO电源（9V、3.3V）（宽度可适当加宽至14mil，路径上尽量少过孔）

信号线

电源铜箔

电源铜箔

4.铺铜

4.1电源正极到MOS大面积铺铜

4.2剩余部分为GND负极铺铜（包括4层铜箔）

4.3电机焊盘到MOS适当铺铜

5.丝印（丝印应方便使用者理解接口用途，必须清晰，易理解）

5.1电源正负极丝印

5.2电机接口丝印

5.3信号输入接口丝印

5.4调试接口丝印

5.5装饰性丝印（可选）

供电丝印

调试接口

电机连接处丝印

装饰性丝印

恭喜，你已经成功得到了一张电调PCB电路板，可以检查DRC后生成制板文件交给厂方制作了。

背面3D模拟图